அற்புதமான விளையாட்டுகளைத் தொடர்புகொள்வதற்கோ அல்லது விளையாடுவதற்கோ நம்மில் சிலர் எங்கள் தொலைபேசிகளைப் பயன்படுத்துகையில், அறிவியலையும் ஓய்வு நேரத்தையும் அடுத்த கட்டத்திற்கு எடுத்துச் செல்வோர் இருக்கிறார்கள். அந்த நபர்களில் மைக் பார்டெய்ன் ஒருவர். ஒரு ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் லெகோ என்எக்ஸ்டி ரோபாட்டிக்ஸ் கிட், ஒரு மோட்டோரோலா டிரயோடு மற்றும் முழு வாளி புத்தி கூர்மை மற்றும் ஸ்மார்ட்ஸைப் பயன்படுத்தி, மைக் ரோபோடிக்ஸ் கிட் காணாமல் போன சென்சார்களைச் சேர்த்தது - கேமரா, ஜி.பி.எஸ் மற்றும் திசைகாட்டி. மைக்கின் சொந்த வார்த்தைகளிலும், மூலக் குறியீட்டிற்கான இணைப்பு (சிறப்பு நன்றி மைக்!) மற்றும் டிராய்டின் பிணைக்கப்படாத கண்ணிலிருந்து வெவ்வேறு காட்சிகளைக் காணும் இரண்டு வீடியோக்களிலும் இதைப் படிக்க இடைவெளியைத் தட்டவும்.
இந்த திட்டத்தைப் பற்றி ஒரு சிறிய விளக்கத்திற்காக நாங்கள் மைக்கை அணுகினோம், ஏனென்றால் வெளிப்படையாக, எங்களுக்கு கொஞ்சம் சிறப்பாக புரிந்துகொள்ளக்கூடிய அளவிற்கு விஷயங்கள் தேவைப்பட்டன. தாழ்வுநிலையை எங்களுக்கு வழங்குவதற்கு அவர் போதுமான உதவியாக இருந்தார், இது இங்கே முழுமையாக உள்ளது.
எனது சொந்த ரோபோவை வைத்திருப்பது எனது எல்லா நேர விருப்பத்திலும் ஒன்று. இப்போது, லெகோ லெகோ என்எக்ஸ்டி ரோபோ கருவிகளுடன் ரோபோக்களுடன் விளையாடுவதை நடைமுறைப்படுத்தியுள்ளது. இந்த கருவிகள் லெகோஸின் உணர்வைப் பின்பற்றுகின்றன, அவை பல வகையான சக்கர மற்றும் நடைபயிற்சி ரோபோக்களில் ஒன்றுசேர எளிதான, மலிவான மற்றும் வேடிக்கையானவை. கருவிகளில் மூன்று மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தும் மூளை மற்றும் 4 சென்சார்கள் வரை அடங்கும். ஆனால் காணாமல் போனது ரிமோட் கேமரா, திசைகாட்டி மற்றும் ஜி.பி.எஸ். மோட்டோரோலா டிரயோடு அல்லது அந்த விஷயத்தில் எந்த Android சாதனத்தையும் உள்ளிடவும். அண்ட்ராய்டு தொலைபேசியில் இந்த மேம்பட்ட சென்சார்கள் இருப்பதால், ஜாவா மற்றும் ஓப்பன் சோர்ஸை அடிப்படையாகக் கொண்டிருப்பதால், எனது கணினிக்கு டிராய்டை "கம்பி" செய்வது மற்றும் அதன் லெக்ஸோ ரோபோஸ் மென்பொருளைக் கொண்டு அதன் சென்சார்களை அருகருகே கண்காணிப்பது ஒரு எளிய விஷயமாக இருக்கும் என்று நான் கண்டறிந்தேன். நான் வெகு தொலைவில் இல்லை. கேமரா மாதிரிக்காட்சி படத்தை டிகோட் செய்ய தேவையான குறியீட்டை உருவாக்க சில நாட்கள் சிரமப்பட்டேன், ஆனால் மற்ற அனைத்தும் மிகவும் சீராக சென்றன. முடிவில், என் லெகோ ரோபோ பரந்த வாழ்க்கை அறை கம்பளத்தின் குறுக்கே வெளியேறியதால் என் முகத்தில் ஒரு பெரிய புன்னகை இருந்தது, என்னுடன் என் கணினித் திரையில் நான் காணக்கூடிய படத்திலிருந்து மட்டுமே தொலைவிலிருந்து அதைக் கட்டுப்படுத்தினேன். இது விண்வெளியில் இழந்த ரோபோ அல்ல, ஆனால் எதுவுமில்லை, இது அவர்களின் எதிர்காலம் எப்படி இருக்கும் என்பதைப் பற்றி நிறைய இளம் மனங்களைத் திறக்கும்.
மென்பொருள் "முடிக்கப்பட்ட" தரம் இல்லை என்பதை நான் கவனிக்க வேண்டும். இது கருத்துக்கு ஆதாரம், அது செயல்படுகிறது. நான் அதை மேம்படுத்தவோ அல்லது முடிக்கவோ கூடாது, எனவே உரிமம் அல்லது கட்டுப்பாடுகள் (அல்லது வாக்குறுதிகள்) இல்லாத நிலையில் நான் அதைக் கிடைக்கச் செய்கிறேன்.
மென்பொருளின் 3 துண்டுகள் உள்ளன;
Android ஜாவா குறியீடு (droidSense). இந்த குறியீடு ஒரு எளிய TCP சேவையகமாகும், இது மூல குறியிடப்படாத பட தரவை வழங்குகிறது (கேமரா மாதிரிக்காட்சி, சென்சார் தரவு மற்றும் ஜிபிஎஸ் தரவிலிருந்து எந்த வாடிக்கையாளருக்கும்.
தனியாக நிற்க.நெட் புரோகிராம் (அஸ் கிளையண்ட்) டிரயோடு ஜாவா சேவையகத்துடன் தொடர்புகொண்டு, மூல படத் தரவை டிகோட் செய்து படத்தைக் காண்பிக்கும், மற்றும் மூல சென்சார் மற்றும் ஜி.பி.எஸ் தரவு.
மைக்ரோசாஃப்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் ஸ்டுடியோ சேவை (AndroidCameraService) இது ஒரு காட்சி அல்லது நிலையான MRDS நிரலின் பயன்பாட்டிற்கு பொதுவான வெப்கேம் படத்தை வழங்குகிறது.
டிராய்டில் ஜாவா துண்டு இயங்குகிறது (யுஐ இல்லை, அது இயங்கும் போது முன்னோட்ட மேற்பரப்பைக் காண்பிக்கும், அதைக் கொல்ல 'ஃபோர்ஸ் ஸ்டாப்' பயன்படுத்தவும்), பின்னர் நீங்கள் கணினியில் எந்த ஒரு பகுதியையும் இயக்குகிறீர்கள் (நான் இரண்டையும் இயக்க முயற்சிக்கவில்லை அதே நேரத்தில், ஆனால் அது வேலை செய்யக்கூடும் என்று நினைக்கிறேன்).
அற்புதமான சாஸ் அங்கேயே. மைக் சேர்க்கப்பட்ட வீடியோக்கள் இங்கே:
StandAlone.wmv க்கான Youtube இணைப்பு
AndroidCameraService.wmv க்கான YouTube இணைப்பு
இறுதியாக, உங்களிடம் அறிவு மற்றும் நேரம் இருந்தால், மைக் வழங்குவதற்கு போதுமானதாக இருந்த மூலக் குறியீட்டிற்கான இணைப்பு இங்கே. மீண்டும் நன்றி மைக், இது எப்போதும் சிறந்த விஷயங்களில் ஒன்றாகும்!